主要包括通過(guò)硬件和軟件設(shè)置的有關(guān)提升機(jī)連鎖保護(hù)的各種重故障點(diǎn)。發(fā)生重故障時(shí)，具有對(duì)故障種類(lèi)記憶功能。排除故障后，用故障復(fù)位按鈕復(fù)位。安全保護(hù)由以下幾部分組成：


1）、主令控制器手柄零位連鎖


當(dāng)主令手柄處于中間零位時(shí)，零位觸點(diǎn)閉合允許安全回路接通。當(dāng)安全回路斷電后，主令手柄必須回到零位，安全回路才允許重新接通。


2）、工作閘制動(dòng)手柄連鎖限位開(kāi)關(guān)


當(dāng)工作閘手柄在全抱閘位置時(shí)，其限位開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，允許安全回路接通。


3）、測(cè)速斷線(xiàn)保護(hù)


當(dāng)主測(cè)速編碼器損壞或斷線(xiàn)時(shí)，PLC 判斷后實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)功能。


4）、掉電保護(hù)


當(dāng)電源柜斷路器合閘時(shí)ZK觸點(diǎn)閉合。當(dāng)由于短路、過(guò)負(fù)荷、欠壓、失壓、司機(jī)人為緊急停車(chē)等原因而掉電時(shí)，斷開(kāi)安全回路。


5）、液壓站油壓高保護(hù)


液壓站制動(dòng)油壓超過(guò)要求時(shí)，PLC經(jīng)過(guò)模擬量數(shù)值檢測(cè)，觸摸屏?xí)棾鰣?bào)警信息，完成本次提升，斷開(kāi)安全回路。


 6）、液壓站油溫高保護(hù)


液壓站制動(dòng)油溫超過(guò)要求時(shí)，PLC經(jīng)過(guò)傳感器模擬量數(shù)值檢測(cè)，觸摸屏?xí)棾鰣?bào)警信息，完成本次提升，斷開(kāi)安全回路。


  7）液壓站殘壓高保護(hù)


液壓站殘壓超過(guò)要求時(shí)，PLC經(jīng)過(guò)傳感器模擬量數(shù)值檢測(cè)，斷開(kāi)安全回路并提示報(bào)警信息。


8）、液壓站油堵保護(hù)


液壓站高壓過(guò)濾器上裝有壓差發(fā)訊器，一旦油堵相應(yīng)觸點(diǎn)閉合，PLC判斷后完成本次提升，斷開(kāi)安全回路


  9）、潤(rùn)滑站油壓高、油溫高保護(hù)


潤(rùn)滑站油壓油溫超過(guò)要求時(shí)，PLC經(jīng)過(guò)傳感器模擬量數(shù)值檢測(cè)，觸摸屏?xí)棾鰣?bào)警信息，完成本次提升，斷開(kāi)安全回路。


10）、錯(cuò)向保護(hù)


當(dāng)提升機(jī)運(yùn)行方向與預(yù)選方向不同時(shí)，PLC判斷后實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)。


11）、等速超速


 當(dāng)提升機(jī)運(yùn)行速度超過(guò)最大速度的15％時(shí)，PLC判斷后安全回路斷開(kāi)。


12）、PLC 輸出安全制動(dòng)繼電器


當(dāng)PLC 判斷系統(tǒng)發(fā)生重故障時(shí)(PLC內(nèi)安全回路斷開(kāi)時(shí))，繼電器KA0失電，安全回路斷開(kāi)。


13）、減速過(guò)速保護(hù)


減速過(guò)程中，若提升機(jī)運(yùn)行超速，安全回路斷開(kāi)。


14）、過(guò)卷開(kāi)關(guān)


過(guò)卷開(kāi)關(guān)分別裝在深度指示器和井架上。當(dāng)提升容器超出正常停車(chē)位0.5 米時(shí)，相應(yīng)的過(guò)卷開(kāi)關(guān)動(dòng)作，安全回路斷開(kāi)。


15）、過(guò)卷復(fù)位開(kāi)關(guān)


當(dāng)提升容器過(guò)卷后，若需繼續(xù)開(kāi)車(chē)，應(yīng)根據(jù)容器的過(guò)卷方向選擇過(guò)卷復(fù)位開(kāi)關(guān)位置，安全回路方能重新接通，提升機(jī)只能向過(guò)卷的反方向開(kāi)車(chē)。待過(guò)卷故障解除后，將過(guò)卷復(fù)位開(kāi)關(guān)重新扳回工作位置。


16）、斷軸保護(hù)


當(dāng)深度指示器出現(xiàn)斷軸時(shí),PLC檢測(cè)后進(jìn)行安全保護(hù)。


17）、閘瓦磨損開(kāi)關(guān)


閘瓦磨損到一定程度時(shí), 開(kāi)關(guān)動(dòng)作，繼電器KA10閉合，PLC判斷后斷開(kāi)安全回路。


18）、彈簧疲勞


當(dāng)制動(dòng)器打開(kāi)到一定程度時(shí)，開(kāi)關(guān)動(dòng)作，繼電器KA11閉合，斷開(kāi)安全回路。


19）、松繩保護(hù)


當(dāng)提升機(jī)發(fā)生松繩現(xiàn)象時(shí),松繩開(kāi)關(guān)動(dòng)作, 繼電器KA12閉合，斷開(kāi)安全回路,提升機(jī)實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)。


20）、主電機(jī)超溫保護(hù)


當(dāng)主電機(jī)超溫時(shí)，PLC通過(guò)傳感器模擬量數(shù)值判斷，觸摸屏上有報(bào)警提示，完成本次提升，斷開(kāi)安全回路。


21）、制動(dòng)電源保護(hù)


提升機(jī)運(yùn)行前必須啟動(dòng)電氣制動(dòng)電源裝置,如果電氣制動(dòng)電源裝置不啟動(dòng)或啟動(dòng)不正常,安全回路接通,投電氣動(dòng)力制動(dòng)時(shí)安全回路會(huì)斷開(kāi)，提升機(jī)無(wú)法運(yùn)行。


22）、調(diào)繩連鎖


提升機(jī)需要調(diào)繩時(shí)，將工作/調(diào)繩開(kāi)關(guān)打到調(diào)繩位置，游動(dòng)滾筒可靠抱閘，且調(diào)繩離合器處于離開(kāi)位置時(shí)，安全回路接通，可以進(jìn)行調(diào)繩開(kāi)車(chē)，否則安全回路斷開(kāi)。


23）二級(jí)安全制動(dòng)的閘控系統(tǒng)


當(dāng)提升容器到達(dá)井口規(guī)定的距離內(nèi)，二級(jí)制動(dòng)自動(dòng)解除，并有指示燈指示，保持一級(jí)安全制動(dòng)，當(dāng)電網(wǎng)斷電，等速超速等等重故障時(shí)，PLC判斷后采取二級(jí)安全制動(dòng)


24）防跑車(chē)裝置與安全回路聯(lián)鎖


當(dāng)防跑車(chē)裝置發(fā)生故障時(shí)，其故障觸點(diǎn)斷開(kāi)，PLC判斷后斷開(kāi)安全回路。


25）傳動(dòng)系統(tǒng)故障保護(hù)


當(dāng)傳動(dòng)系統(tǒng)故障時(shí)（如過(guò)壓、欠壓、過(guò)載、短路、缺相等），萬(wàn)能式斷路器將斷電，安全回路斷開(kāi);當(dāng)發(fā)生電機(jī)堵轉(zhuǎn)（電機(jī)側(cè)編碼器動(dòng)作而滾筒側(cè)編碼器無(wú)動(dòng)作時(shí)）、過(guò)流、運(yùn)行時(shí)無(wú)轉(zhuǎn)矩輸出等現(xiàn)象時(shí)，PLC檢測(cè)斷開(kāi)安全回路。


26）速度差保護(hù)


當(dāng)兩個(gè)編碼器所測(cè)的速度偏差超過(guò)一定值后，PLC判斷后斷開(kāi)安全回路。


27）2m/s限速保護(hù)


當(dāng)提升容器到達(dá)井口或井下規(guī)定的距離內(nèi)，PLC內(nèi)部程序檢測(cè)其速度，如超過(guò)2 m/s,將斷開(kāi)安全回路。另外還有測(cè)速發(fā)電機(jī)硬件保護(hù)，井口井下分別裝有行程開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)其到達(dá)2m/s點(diǎn)，容器在限速段內(nèi)速度如超過(guò)2m/s,相應(yīng)繼電器吸合斷開(kāi)安全回路。


28）深度指示器失效保護(hù)


在深度指示器上裝有霍爾傳感器，滾筒每旋轉(zhuǎn)一周，傳感器至少感應(yīng)磁鐵一次，如滾筒旋轉(zhuǎn)一圈半，PLC沒(méi)有收到信號(hào)，或者一直接受信號(hào)，將斷開(kāi)安全回路。


29勵(lì)磁回路失壓保護(hù)


在測(cè)速發(fā)電機(jī)的進(jìn)線(xiàn)處并有一個(gè)繼電器，其常開(kāi)串與安全回路，若沒(méi)有電源輸入或斷線(xiàn)，安全回路不吸合。


30主副P(pán)LC軟件安全回路


主副P(pán)LC安全保護(hù)繼電器包含了提升機(jī)全部的安全保護(hù)，無(wú)論提升機(jī)發(fā)生任何一個(gè)安全保護(hù)（軟件或硬件），該繼電器都會(huì)失電，使安全回路斷開(kāi)。