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山東東達(dá)集團 網(wǎng)站首頁 >> 光電編碼器工作原理
1）光電編碼器的組成：一個中心有軸的光電碼盤，在圓盤上有規(guī)則地刻有透光和不透光的線條，在圓盤兩側(cè)，安放發(fā)光元件和光敏元件。當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)時，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經(jīng)過整形后變?yōu)槊}沖，獲得四組正弦波信號組合：A、/A、B、/B ，每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）用以判斷旋轉(zhuǎn)方向。碼盤上有Z相標(biāo)志（參考機械零位），每轉(zhuǎn)一圈輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
2）由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，如果A相脈沖比B相脈沖超前則光電編碼器為正轉(zhuǎn)，否則為反轉(zhuǎn)；通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
3）當(dāng)脈沖數(shù)已固定，而需要提高分辨率時，可利用90°相位差A(yù)、B兩路信號，對原脈沖數(shù)進行2倍頻或4倍頻。
4）軸的每圈轉(zhuǎn)動，增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖。周期性的測量或者單位時間內(nèi)的脈沖計數(shù)可以用來測量移動的速度。如果在一個參考點后面脈沖數(shù)被累加，計算值就代表了轉(zhuǎn)動角度或行程的參數(shù)。雙通道編碼器輸出脈沖之間相差為90o。能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號， 因此可用來實現(xiàn)雙向的定位控制；另外，三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個稱之為零位信號的脈沖。
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