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光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖、數(shù)字量或模擬量信號輸出的傳感器。利用它可以實現(xiàn)角度、直線位移、轉速等模擬物理量的測量。
一、特點
它具有體積小、重量輕、品種多、功能全、高頻響應、分辨能力高、承載能力強、力矩小、耗能低；性能穩(wěn)定、可靠、使用壽命長等特點。
二、編碼器分類
1、按信號的原理分：增量式編碼器、絕對式編碼器、混合式編碼器
1）增量式編碼器
直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90o，從而可方便地判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的絕對位置信息。
2） 絕對式編碼器
利用自然二進制或循環(huán)二進制（格雷碼）方式進行光電轉換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環(huán)碼、二進制補碼等。它的特點是：
（1）可以直接讀出角度坐標的絕對值；
（2）沒有累積誤差；
（3）電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)，目前有10位、14位等多種。
3）混合式絕對值編碼器
它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置，帶有絕對信息功能；另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。
絕對值編碼器是一種直接編碼和直接測量的檢測裝置。它能指示絕對值位置，沒有累積誤差，電源切除后，位置信息不丟失。常用的編碼器有編碼盤和編碼尺，統(tǒng)稱為碼盤。從編碼器的使用記數(shù)來分類，有二進制編碼、二進制循環(huán)碼（葛萊碼）、二-十進制碼等編碼器。從結構原理分類，有接觸式、光電式和電磁式等幾種。
混合式絕對值編碼器就是把增量制碼與絕對制碼同做在一塊碼盤上。在圓盤的最外圈是高密度的增量條紋，中間有四個碼道組成絕對式的四位葛萊碼，每1/4同心圓被葛萊碼分割成16個等分段。該碼盤的工作原理是三極記數(shù)：粗、中、精計數(shù)。碼盤轉的轉數(shù)由對“一轉脈沖”的計數(shù)表示。在一轉以內(nèi)的角度位置有葛萊碼的 4*16不同的數(shù)值表示。每1/4圓葛萊碼的細分有最外圓的增量碼完成。
增量式光電編碼器：測速，測轉動方向，測移動角度、距離(相對)。
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