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山東東達集團 網站首頁 >> 變頻器的控制方式
變頻器對電動機的控制方式有四種,分別是:U/f恒定控制、轉差頻率控制、矢量控制、直接轉矩控制。
一、U/f恒定控制
恒定U/f控制存在的主要問題是低速性能較差,轉速極低時,電磁轉矩無法克服較大的靜摩擦力,不能恰當的調整電動機的轉矩補償和適應負載轉矩的變化;其次是無法準確的控制電動機的實際轉速。U/f恒定控制方式存在的穩(wěn)定誤差不能控制,故無法準確控制電動機的實際轉速。
二、轉差頻率控制
與U/f控制相比,其加減速特性和限制過電流的能力得到提高。另外,它有速度調節(jié)器,利用速度反饋構成閉環(huán)控制,速度的靜態(tài)誤差小。然而要達到自動控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)控制,還達不到良好的動態(tài)性能。
三、矢量控制
矢量控制,也稱磁場定向控制。矢量控制方法的出現(xiàn),使異步電動機變頻調速在電動機的調速領域里全方位的處于優(yōu)勢地位。但是,矢量控制技術需要對電動機參數進行正確估算,如何提高參數的準確性是一直研究的話題。
四、直接轉矩控制
轉矩控制的優(yōu)越性在于:轉矩控制是控制定子磁鏈,在本質上并不需要轉速信息,控制上對除定子電阻外的所有電機參數變化魯棒性良好;所引入的定子磁鏈觀測器能很容易估算出同步速度信息,因而能方便的實現(xiàn)無速度傳感器,這種控制被稱為無速度傳感器直接轉矩控制。
    矢量控制是交流電機最為完美的控制方案;直接轉矩控制是一種粗況的控制方案。但是,矢量控制的計算量相對較大,各個子單元的計算速度能否滿足控制系統(tǒng)整體要求;磁場定向的準確性,受電機參數時變的影響較大,因此,在應用的初期,實際效果差強人意。但隨著科學技術與計算機集成芯片的發(fā)展,計算速度和計算量現(xiàn)在已經不在是問題。參數辨識、自適應理論和人工神經網絡等先進的控制理論應用到矢量控制系統(tǒng)當中,較好地解決了電機參數變化的影響。所以矢量控制法的應用將日益廣泛。
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